| Veículos | 1ª Inspeção | Inspeções Seguintes | |
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| Automóveis Pesados de Passageiros Automóveis Ligeiros Licenciados para: Transporte Público de Passageiros (Táxis), Instrução de Condução, Ambulâncias e Transporte Escolar
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1º Ano após a data da primeira matrícula |
2º até 7º ano anualmente |
8º e seguintes semestral |
| Automóveis Pesados de Mercadorias Reboques e Semi-Reboques acima de 3.500 kg (exceto reboques agrícolas) |
1º ano após a data da primeira matrícula |
anos seguintes anualmente |
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| Automóveis Ligeiros de Passageiros, Autocaravanas e Autovivendas | 4º Ano após a data da primeira matrícula |
6º e 8º ano após a data da primeira matrícula |
anos seguintes anualmente |
| Restantes Automóveis Ligeiros: Mercadorias, Mistos, Pronto Socorro, etc |
2º ano após a data da primeira matrícula |
anos seguintes anualmente |
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| Automóveis Pesados e Reboques acima de 3.500 Kg utilizados por Bombeiros e outros que raramente utilizam a via pública, como os destinados a transporte de material de Circo ou de Feira, reconhecidos pelo Instituto da Mobilidade e dos Transportes Terrestres. | 1º ano após a data da primeira matrícula |
anos seguintes anualmente |
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